Katman Insansız Hava Aracı Havacılık Yazılım Mimarisi Bilgisayar Yazılım Sistem Mimarisi Aviyonik Yazılım Gömülü Sistem Hizmet Odaklı Mimari Sistem Uygulama Ağ Mimarisi Do178c Gerçek Zamanlı Işletim Sistemi Gömülü Yazılım Sarı Metin çizgi Alan Diyagramı Malzeme Paralel